五级器材要求2021-03-01

五级能力要求概述:
1、基于MicroPython的单片机或嵌入式程序编写。
2、学会用基于视觉传感器的颜色识别。
3、学会用基于视觉传感器的标签识别。
4、学会用基于视觉传感器的小车巡线。
5、学会用基于视觉传感器的目标跟随。。
器材要求
1、结构及传动部分包括但不限于以下内容:
具备梁、板、块、销、轴、轴套、车轮等结构(能够搭建生活中常见的物体);两种(或两种以上)不同大小的齿轮;一组连杆机构;相关配套的连接件。
要求至少能够搭建一个可自主运动的小车;
2、动力模块包括但不限于以下内容:
直流减速电机或同类电机(能够进行连续的转动动力输出);舵机或同类电机(能够实现角度控制输出);能够反馈电机转速的直流电机或同类电机(能够进行持续的转动动力输出);与上述电机配套的驱动装置;
3、电子模块包括但不限于以下内容:
可实现3种颜色(红、黄、绿)的LED灯;输入设备(按键、开关、键盘);扬声器(支持语音播放);麦克风(支持离线语音识别);LCD液晶显示屏(尺寸不限);摄像头模块(支持离线视觉识别)可调节角度。
4、编程工具包括但不限于以下内容:
标准接口控制器;编程软件(图形化编程或代码编程软件);辅助设备(笔记本电脑、下载线等)。
5、工具及耗材包括但不限于以下内容:
尺子、胶水、剪刀、一字螺丝刀、十字螺丝刀、螺丝、螺母、胶枪、钳子、裁纸刀等。
考试地图、识别分类卡片和颜色卡片。
6、其他要求:考生自带笔记本电脑,确保电脑电量充足,在不供电情况下,电脑电量至少维持2个小时正常工作。
任务说明
1.    智能小车在指定的出发点出发,完成基于视觉的巡线任务。
2.    智能小车进入可变任务车道区域前,主考官在可变任务车道区域中可以任意位置平放(不可直立)一张颜色(具体颜色为现场公布)卡片(颜色范围为:黄色、青色、紫色、红色、绿色、橙色;尺寸:80*80mm),小车识别到颜色后能立即停车。
3.    智能小车停车后,主考官在小车视觉传感器前方50-100mm的范围内,直立放置一张可识别卡片(数量10张,具体图片提前公布;尺寸:80*80mm),小车识别到卡片后,小车能给予反馈,反馈的方式根据现场规则确定(如:LED需要亮起、闪烁;蜂鸣器响起等)。
4.    在智能小车给出识别到卡片的反馈后,主考官轻轻移动卡片,智能小车可以跟着卡片一动的方向进行跟随运动。。

地图说明




1、地图外框尺寸不超过950*550mm;
2、赛道宽度80mm,赛道中间白线5mm;
3、智能小车从规定起点出发,完成视觉巡线任务;
4、智能小车进入“可变任务区”赛道后,考官根据现场公布规则设置任务。

小车说明



1. 智能小车可以带整车进入考场,小车材质、大小、外观均不限,可以自由设计。
2. 智能小车需要具备视觉传感器,可以在不联网的条件下,完成考试中相关任务。(视觉传感器方案不限,如:OpenMV、STM32、NXP LPC4330、OpenCV、K210等)。
3. 智能小车主控器不限制。如:Arduino、Mircbit、ESP32、树莓派等。
4. 智能小车巡线任务须基于视觉巡线,不可以用红外对管或颜色传感器实现巡线。
5. 智能小车的程序须现场编写,不能带基础程序进入考场,程序可以使用图形化编程,也可以使用MircPython、C或C++代码编程。

实物卡片说明



颜色卡片说明



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