一、三级器材要求

1、结构及传动部分包括但不限于以下内容:

具备梁、板、块、销、轴、轴套、车轮等结构(能够搭建生活中常见的物体);两种(或两种以上)不同大小的齿轮;一组连杆机构;相关配套的连接件。

要求至少能够搭建一个可自主运动的小车。

2、动力模块包括但不限于以下内容:

直流减速电机或同类电机(能够进行连续的转动动力输出);与上述电机配套的驱动装置。

3、电子模块包括但不限于以下内容:

可实现3种颜色(红、黄、绿)的灯(LED);输入设备(按键、开关、键盘);声音设备(蜂鸣器、扬声器、麦克风等);至少能够显示4位数字的显示设备(4位数码管)、电阻调节设备(旋转电位计、滑动电位计);灰度识别或颜色识别设备(灰度传感器);距离检测设备(红外测距、超声测距);温度检测设备;湿度检测设备;声音识别设备(能够识别声音信号即可,不用识别语音)。

4、编程工具包括但不限于以下内容:

标准接口控制器(不建议使用杜邦线连接);编程软件(图形化编程或代码编程软件);辅助设备(笔记本电脑、下载线等)。

5、工具及耗材包括但不限于以下内容:

尺子、胶水、剪刀、一字螺丝刀、十字螺丝刀、螺丝、螺母、胶枪、钳子、裁纸刀等。

6、其他要求:

考生自带笔记本电脑,确保电脑电量充足,在不供电情况下,电脑电量至少维持2个小时正常工作。


二、任务说明(运动控制)

自动驾驶是人工智能的一个重要应用领域,也是最能够反应人工智能前沿科技的一个领域。青少年人工智能技术水平测试三级自动驾驶方向实操题就是以自动驾驶为背景,让学生更加深入的了解自动驾驶中所用到的传感、决策、规划、控制等基本知识。

主任务:以现实生活中的汽车的自动泊车为背景,要求学生进行现场小车的组装,并进行编程,完成小车从指定区域出发,完成侧方位自动停车过程。

辅任务:自动泊车的过程中可以模拟汽车在倒车入库过程中,蜂鸣器响声的变化。


三、地图说明

学生考试所带的地图尺寸必须与考试要求的标准地图尺寸一致。(地图的背景颜色可以修改)


四、评分规则

以下情况成绩按0分处理:

1. 小车非现场搭建

2.小车使用编码电机

3.小车出发位置不在指定位置

4.小车出发的车头车尾方向与试题要求不一致

5.小车停车后车头车尾方向与试题要求不一致

6.小车停车过程中穿越其它的车位进入

7.小车非倒车入库方式进入


五、关于自动车

1、结构—— 小车必须现场搭建

(1)现场搭建的小车,主要骨架(底盘)必须是散件组装而成,不符合要求扣20分,如下图:

(2)小车要有巡线传感器,LED灯或蜂鸣器 。

2、尺寸

小车尺寸必须在15cm* 20cm 到 20cm*30 cm 之间,不得小于15cm * 20cm(可用出发区域的面积进行参考),不符合要求扣10分,如下图:

3、车头车尾方向

小车的出发的车头和车尾方向、停止后的车头和车尾方向必须与试卷中要求保持一致,(动力所在的车轮为车尾,反之为车头方向)。 小车在入库时必须是用倒车方式(车尾先入库)进入目标停车位 。

4、辅助线与运动过程说明

(1)小车在完成入库的过程中需粘贴宽度18mm的辅助线,总长度不能超过30CM;且辅助线不能粘贴到目标停车位内。

(2) 粘贴的辅助线,只能用做标识点,小车通过巡线传感器检测到标识点后控制转向完成入库。

(3)小车不能完全使用巡线方式入库,也不能完全使用测距方式入库。





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