一、四级器材要求

1、结构及传动部分包括但不限于以下内容：

具备梁、板、块、销、轴、轴套、车轮等结构（能够搭建生活中常见的物体）；两种（或两种以上）不同大小的齿轮；一组连杆机构；相关配套的连接件。

要求至少能够搭建一个可自主运动的小车；

2、动力模块包括但不限于以下内容：

直流减速电机或同类电机（能够进行连续的转动动力输出）；舵机或同类电机（能够实现角度控制输出）；能够反馈电机转速的直流电机或同类电机（能够进行持续的转动动力输出）；与上述电机配套的驱动装置；

3、电子模块包括但不限于以下内容：

可实现3种颜色（红、黄、绿）的灯（LED、显示屏）；输入设备（按键、开关、键盘）；声音设备（蜂鸣器、扬声器、麦克风等）；至少能够显示4位数字的显示设备（4位数码管、LED点阵）、电阻调节设备（旋转电位计）；灰度识别或颜色识别设备（灰度传感器）；距离检测设备（红外测距、超声测距）；温度检测设备；湿度检测设备；声音识别设备（能够识别声音信号即可，不用识别语音）。

4、编程工具包括但不限于以下内容：

标准接口控制器；编程软件（图形化编程或代码编程软件）；辅助设备（笔记本电脑、下载线等）。

5、工具及耗材包括但不限于以下内容：

尺子、胶水、剪刀、一字螺丝刀、十字螺丝刀、螺丝、螺母、胶枪、钳子、裁纸刀等。

6、其他要求：考生自带笔记本电脑，确保电脑电量充足，在不供电情况下，电脑电量至少维持2个小时正常工作。

二、任务说明

（1）L1、L2  和  R1、R2中各分别摆放一个瓶子（两个瓶子的颜色不同），自动车从地图中起始位置出发（车身需全部置于地图外部），先夹取瓶子，再将瓶子自动搬运并放置到指定的目标区域中且不能倒。两个瓶子要都分别送达到指定的目标区域才能算任务完成。

（2）自动车在夹取到瓶子后，需要能自动识别瓶子的颜色并通过相同颜色LED灯显示出来。（如：夹取红色瓶子后，需要亮起红色LED灯。）

三、地图说明

学生考试所带的地图尺寸必须与考试要求的标准地图尺寸一致。（地图的背景颜色可以修改）

（1）地图尺寸见地图中所标出的尺寸（整体尺寸三级实操考试地图保持一致）。

（2）L1、L2   和  R1、R2 为需要搬运物体的起始放置区域。

（3）车位001至车位003中共有A – L12个大小相同的长方型区域为物体目标放置区域。

（4）地图外部所标出的出发区域为自动车的起始出发位置。

（5）搬运的物体为尺寸5.5cm*17cm；颜色为红、黄、绿三种颜色的空心塑料材质瓶子。

如下图所示：

四、评分规则

以下情况成绩按0分处理：

1. 小车非现场搭建。

2.小车使用编码电机。

3.小车出发位置不在指定位置。

4.小车粘贴辅助线进入A-L区域内。

五、关于自动车

1、结构——小车必须现场搭建

（1）现场搭建的小车，主要骨架（底盘）必须是散件组装而成，不符合要求扣20分，如下图：

（2）小车要有巡线传感器，LED灯或蜂鸣器 。

2、尺寸

小车尺寸必须在15 * 20cm  到 20 *30 cm 之间。（投影到地面上尺寸）

小车尺寸不得小于15 * 20cm（可用出发区域的面积进行参考），不符合要求扣10分，如下图：

3.夹取物体结构说明

机械手必须现场搭建，不得使用已经组装好的机械手。

4、辅助线与运动过程说明

（1）考试开始之前、地图为空白地图不允许有任何已粘贴好的辅助线。

（2）辅助线不能超过图片中红色线到目标停车位区域，更不能粘贴到目标放置区域内。

（3）辅助线的总长度不能超过90CM

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注：三、四级地图规格标准符合考试大纲要求即可，不限制颜色。考生可点击以上链接购买或根据要求自行制作、打印。