一、四级器材要求


1、结构及传动部分包括但不限于以下内容:

具备梁、板、块、销、轴、轴套、车轮等结构(能够搭建生活中常见的物体);两种(或两种以上)不同大小的齿轮;一组连杆机构;相关配套的连接件。

要求至少能够搭建一个可自主运动的小车;

2、动力模块包括但不限于以下内容:

直流减速电机或同类电机(能够进行连续的转动动力输出);舵机或同类电机(能够实现角度控制输出);能够反馈电机转速的直流电机或同类电机(能够进行持续的转动动力输出);与上述电机配套的驱动装置;

3、电子模块包括但不限于以下内容:

可实现3种颜色(红、黄、绿)的灯(LED、显示屏);输入设备(按键、开关、键盘);声音设备(蜂鸣器、扬声器、麦克风等);至少能够显示4位数字的显示设备(4位数码管、LED点阵)、电阻调节设备(旋转电位计);灰度识别或颜色识别设备(灰度传感器);距离检测设备(红外测距、超声测距);温度检测设备;湿度检测设备;声音识别设备(能够识别声音信号即可,不用识别语音)。

4、编程工具包括但不限于以下内容:

标准接口控制器;编程软件(图形化编程或代码编程软件);辅助设备(笔记本电脑、下载线等)。

5、工具及耗材包括但不限于以下内容:

尺子、胶水、剪刀、一字螺丝刀、十字螺丝刀、螺丝、螺母、胶枪、钳子、裁纸刀等。

6、其他要求:考生自带笔记本电脑,确保电脑电量充足,在不供电情况下,电脑电量至少维持2个小时正常工作。


二、任务说明

(1)L1、L2  和  R1、R2中各分别摆放一个瓶子(两个瓶子的颜色不同),自动车从地图中起始位置出发(车身需全部置于地图外部),先夹取瓶子,再将瓶子自动搬运并放置到指定的目标区域中且不能倒。两个瓶子要都分别送达到指定的目标区域才能算任务完成。

(2)自动车在夹取到瓶子后,需要能自动识别瓶子的颜色并通过相同颜色LED灯显示出来。(如:夹取红色瓶子后,需要亮起红色LED灯。)


三、地图说明

学生考试所带的地图尺寸必须与考试要求的标准地图尺寸一致。(地图的背景颜色可以修改)

(1)地图尺寸见地图中所标出的尺寸(整体尺寸三级实操考试地图保持一致)。

(2)L1、L2   和  R1、R2 为需要搬运物体的起始放置区域。

(3)车位001至车位003中共有A – L12个大小相同的长方型区域为物体目标放置区域。

(4)地图外部所标出的出发区域为自动车的起始出发位置。

(5)搬运的物体为尺寸5.5cm*17cm;颜色为红、黄、绿三种颜色的空心塑料材质瓶子。

如下图所示:


四、评分规则

以下情况成绩按0分处理:

1. 小车非现场搭建。

2.小车使用编码电机。

3.小车出发位置不在指定位置。

4.小车粘贴辅助线进入A-L区域内。


五、关于自动车

1、结构——小车必须现场搭建

(1)现场搭建的小车,主要骨架(底盘)必须是散件组装而成,不符合要求扣20分,如下图:

(2)小车要有巡线传感器,LED灯或蜂鸣器 。


2、尺寸

小车尺寸必须在15 * 20cm  到 20 *30 cm 之间。(投影到地面上尺寸)

小车尺寸不得小于15 * 20cm(可用出发区域的面积进行参考),不符合要求扣10分,如下图:



3.夹取物体结构说明

机械手必须现场搭建,不得使用已经组装好的机械手。

4、辅助线与运动过程说明

(1)考试开始之前、地图为空白地图不允许有任何已粘贴好的辅助线。

(2)辅助线不能超过图片中红色线到目标停车位区域,更不能粘贴到目标放置区域内。

(3)辅助线的总长度不能超过90CM





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注:三、四级地图规格标准符合考试大纲要求即可,不限制颜色。考生可点击以上链接购买或根据要求自行制作、打印。