一、四级器材

1、结构及传动部分包括但不限于以下内容:

    具备梁、板、块、销、轴、轴套、车轮等结构(能够搭建生活中常见的物体)

    两种(或两种以上)不同大小的齿轮

    一组连杆机构

    相关配套的连接件

    要求至少能够搭建一个可自主运动的小车

2、动力模块包括但不限于以下内容:

    直流减速电机或同类电机(能够进行连续的转动动力输出)

    舵机或同类电机(能够实现角度控制输出)

    能够反馈电机转速的直流电机或同类电机(能够进行持续的转动动力输出)

    与上述电机配套的驱动装置

3、电子模块包括但不限于以下内容:

    可实现3种颜色(建议为红、黄、绿等颜色)的灯(建议为LED、显示屏等)

    输入设备(建议为按键、开关、键盘等)

    声音播放设备(建议为蜂鸣器、扬声器等)

    至少能够显示4位数字的显示设备(建议为4位数码管、LCD、LED点阵等)、电阻调节设备(建议为旋转电位计、滑动电位计等)

    灰度识别或颜色识别设备(建议为红外对管类)

    距离检测设备(建议为红外测距、超声测距等)

    温度检测设备

    湿度检测设备

    声音识别设备(能够识别声音信号即可,不用识别语音)

4、编程工具包括但不限于以下内容:

    标准接口控制器(不建议使用杜邦线连接)

    编程软件(图形化编程或代码编程软件)

    辅助设备(笔记本电脑、下载线等)

5、工具及耗材包括但不限于以下内容:

    胶水

    剪刀

    绳子

    一字螺丝刀

    十字螺丝刀

    螺丝、螺母

    胶枪

    钳子

    裁纸刀等

6、其他要求:

    考生自带笔记本电脑及电源,确保电脑电量充足,保证考生顺利完成考试。

 

二、任务说明              

(1)L1、L2  和  R1、R2中各分别摆放一个瓶子(两个瓶子的颜色不同),自动车从地图中起始位置出发(车身需全部置于地图外部),先夹取瓶子,再将瓶子自动搬运并放置到指定的目标区域中且不能倒。两个瓶子要都分别送达到指定的目标区域才能算任务完成。

(2)自动车在夹取到瓶子后,需要能自动识别瓶子的颜色并通过相同颜色LED灯显示出来。(如:夹取红色瓶子后,需要亮起红色LED灯。)

 

三、地图说明

学生考试所带的地图尺寸必须与考试要求的标准地图尺寸一致。(地图的背景颜色可以修改)

 

 

(1)地图尺寸见地图中所标出的尺寸(整体尺寸三级实操考试地图保持一致)。

(2)L1、L2   和  R1、R2 为需要搬运物体的起始放置区域。

(3)车位001至车位003中共有A – L12个大小相同的长方型区域为物体目标放置区域。

(4)地图外部所标出的出发区域为自动车的起始出发位置。

(5)搬运的物体为尺寸5.5cm*17cm;颜色为红、黄、绿三种颜色的空心塑料材质瓶子。

如下图所示:

 

 

四、评分规则

 

以下情况成绩按0分处理:        

1. 小车非现场搭建。

2.小车使用编码电机。

3.小车出发位置不在指定位置。

4.小车粘贴辅助线进入A-L区域内。

 

五、关于自动车

1、结构——小车必须现场搭建

(1)现场搭建的小车,主要骨架(底盘)必须是散件组装而成,不符合要求扣20分,如下图:

(2)小车要有巡线传感器,LED灯或蜂鸣器 。

 

2、尺寸

小车尺寸必须在15 * 20cm  到 20 *30 cm 之间。(投影到地面上尺寸)

小车尺寸不得小于15 * 20cm(可用出发区域的面积进行参考),不符合要求扣10分,如下图:

 

 

3.夹取物体结构说明

机械手必须现场搭建,不得使用已经组装好的机械手。

 

4、辅助线与运动过程说明

(1)考试开始之前、地图为空白地图不允许有任何已粘贴好的辅助线。

(2)辅助线不能超过图片中红色线到目标停车位区域,更不能粘贴到目标放置区域内。

(3)辅助线的总长度不能超过90CM